在伺服減速機中減速器是一個重要部件,其性能對系統(tǒng)有著顯著影響,其中首要的是總傳動比的選擇。本文介紹了電動伺服系統(tǒng)中減速器傳動比選擇原則。

減速機選擇的一般原則

1.使減速器的轉(zhuǎn)動慣量（換算到電動機軸上）最小。

2.使傳動間隙最小,或者減速器造成的傳動誤差最小。

3.使電動機驅(qū)動負載產(chǎn)生最大的加速度。對于操縱導(dǎo)彈舵面的舵機而言,快速性是最重要的指標(biāo),所以一般應(yīng)按加速度最大原則來選擇傳動比。